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基于模式识别的上肢康复训练机器人肌电控制技术研究与应用,V皂cx营销吧推广团队
2025-01-31
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返回列表人神经肌肉系统的电活动可以反映肌肉运动的状态，并且可以通过皮肤表面的SEMG信号获得。由于SEMG信号易于收集，并且对身体不具有侵入性，因此可以使用多通道SEMG信号来实现上肢康复训练机器人肌肉在当前康复工程领域的识别。基于模式识别的肌肉和电力控制的原理是从多通道SEMG信号中提取不同上肢移动模式的信号特征，并通过模式分类器识别目标动作模式，然后实现运动控制上肢康复训练机器人。对于基于模式识别的研究，评估指标主要包括识别准确性和计算速度。本文的研究目的是改善基于模式识别的上肢康复训练机器人肌肉控制的实施技术。通过开发的上肢康复训练机器人和多渠道SEMG信号采集系统，研究了以下方面：（1）多通道多通道多渠道SEMG SEMG信号的空间分离； （2）表征不同上肢动作模式的SEMG信号特征提取； （3）上肢动作模式的分类。根据SEMG信号的特征并容易受到干扰的影响，面向上肢康复训练的SEMG信号采集方案旨在降低SEMG信号的随机性，并以良好的一致性获得SEMG信号。在这项研究中，将受试者右上肢的偏瘫侧设置为机器人辅助康复训练。左侧是独立指导运动的健康方面。通过分析上肢运动与相关肌肉之间的关系，可以确定受试者左上肢的受试者。径向肌肉，二头肌，三头肌，三角形肌肉的中间是四个通道SEMG信号的收集位置。电极的测量位于肌肉纤维方向上的肌肉腹部，并将参考电极放在肌腱中，SEMG信号弱。
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