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自动洗头机创新设计:提升洗发效率与节约资源的个人卫生护理解决方案,新媒体社群营销与推广

2025-04-18
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    1、本发明属于个人卫生护理领域,具体涉及一种卧式洗发机器人。

    背景技术:

    2、日常生活中,经常用手洗头,这不仅麻烦,而且也是个人卫生护理中不可缺少的一部分。对于长发的女性来说就更麻烦了。

    3、目前的自动洗发机大多采用高压水流冲洗头发。这种冲洗方法对头皮有很好的按摩作用,并且具有对头皮无人体伤害的优点。但由于整个漂洗过程中大量的水让洗发水与水完全混合,导致发液浓度过低,缺乏相关成分对头发的机械揉搓和按摩功能。头发和头皮。整个洗发过程只能依靠高压水进行漂洗,漂洗效果低,严重浪费水和洗发水。等,导致发廊运营成本增加。

    4、上述自动洗发机在实际中应用并不广泛:

    5、举例: 1、三牛智能科技有限公司研发的全自动洗发机的主要清洁装置是两个“摆臂”。机器运转时,清洗水会从两个“摆臂”中流出。水嘴喷出,将清洁水和预混合的洗发水和清洁液高压喷到头发上。同时,两个“摆臂”不间断地绕轴自由旋转,从而清洁使用者的整个头部。由于这种全自动洗发机并没有对头发和头皮采用模拟手动揉搓和按摩功能,因此仅单纯依靠水冲洗无法达到良好的清洁效果,而且浪费自然资源。

    6.2.天工智能科技有限公司的洗发机(气囊机器人洗发机)的主要结构是一个环形的清洁臂,内部嵌入两排接触式气囊。它还配备有用于喷水和洗发水的冲水孔。当洗发机工作时,头发头皮与两个气囊接触。随着环形清洁臂绕轴线不断旋转,利用接触式气囊完成使用者的洗发操作。此外,清洗池内的四个气囊头枕还可以支撑和保护头部和颈部。但仍存在较大缺陷:一是存在安全隐患。气囊机械手与头皮直接接触,必然会产生安全问题;其次,它不通用,因为清洁气囊由于其固定性,无法独立适应不同的头部尺寸。客户。

    技术实现要素:

    7、本发明的目的是提供一种操作简单、清洁效果好、可降低运行成本、提高工作效率的卧式洗发机器人。

    8、为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

    9.一种卧式洗发机器人,包括第一驱动装置、第二驱动装置、揉捏按摩机构以及弧形摆臂。弧形摆臂两端外侧对称旋转连接有第一驱动器。装置,第一驱动装置位于清洗池上,第一驱动装置可驱动弧形摆臂前后摆动,弧形摆臂两端对称设有揉捏按摩机构分别。该机构设有清水管和洗发水输出管,用于引水冲洗头部。

    10、进一步地,所述揉捏按摩机构包括第二驱动装置、驱动联动机构和末端执行器机构。

    和橡胶手指。第二驱动装置通过驱动连杆与末端执行器连接。末端执行器连接到橡胶手指。第二驱动装置通过安装盒安装在弧形摆臂上并由第二驱动装置驱动。该装置驱动驱动联动机构进行伸长调节操作。

    11、进一步,所述第二驱动装置包括第一直流伺服电机操作机构和第二直流伺服电机操作机构。第一直流伺服电机操作机构包括直流伺服减速电机、减速器和联轴器,直流伺服减速电机与减速器连接,减速器通过联轴器与驱动联动机构的伸缩杆连接。

    12、进一步地,第二直流伺服电机操作机构与第一直流伺服电机操作机构的部件和连接方法相同。

    13、进一步,所述驱动联动机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、连接件、第一弧形件、第二弧形件、第一转动销和第二转动销。第一伸缩杆与第一直流伺服电机操作机构的联轴器连接,另一端通过第一旋转销分别与连接件和第一弧形件的中部可旋转地连接。两伸缩杆的一端与第二直流伺服电机操作机构的联轴器连接,另一端通过第二转动销分别可转动地连接于连接件和第二弧形件的中部。第一伸缩杆由第一直流伺服电机操作机构的直流伺服减速电机驱动进行伸缩。操作时,第二伸缩杆由第二直流伺服电机操作机构的直流伺服减速电机驱动进行伸缩操作,第一弧形件和第二弧形件的两弧端分别通过一个保护盒 有一个末端执行器。

    14.此外,末端执行器包括减速电机、减速齿轮和联轴器。减速电机固定在保护盒内。减速电机与减速齿轮连接。减速齿轮通过轮轴与联轴器连接。 ,联轴器与指架上的连接轴连接。手指支架上对称设置有两个橡胶手指。减速电机通过减速齿轮带动手指支架转动,手指支架带动橡胶手指转动。

    15、进一步地,所述第一驱动装置包括两相步进电机、行星减速机和传动带。两相步进电机通过传动带与行星减速电机连接,行星减速电机通过输出轴连接。两相步进电机与弧形摆臂连接,驱动行星减速机,行星减速机带动弧形摆臂摆动。两相步进电机和行星减速机分别通过机座安装在清洗池壁上。优越的。

    16、进一步地,所述弧形摆臂在用户头顶侧范围内的摆动幅度为150

    °

    。

   


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