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12-13ACADOS中非线性成本函数的高效实现与配置本文详细阐述了在ACADOS中为移动机器人MPC问题定义动力学模型并配置非线性成本函数的方法。重点介绍了两种主要成本类型：NONLINEAR_LS（非线性最小二...
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