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嵌入式系统实时任务中使用C++构建稳健调度机制
采用固定优先级抢占式调度,结合时间片轮转处理同优先级任务,通过模板封装任务控制块避免虚函数开销;利用硬件定时器中断驱动系统滴答,封装Timer类管理延时任务,确...
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